@PhDThesis{Varotto:1997:CoAtSa,
               author = "Varotto, Sebasti{\~a}o Eduardo Corsatto",
                title = "Controle de atitude de sat{\'e}lites artificiais terrestres 
                         utilizando redes neurais artificiais",
               school = "Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)",
                 year = "1997",
              address = "Sao Jose dos Campos",
                month = "1997-07-07",
             keywords = "Kalman, redes neurais, controle de atitude, sat{\'e}lites 
                         artificiais, simula{\c{c}}{\~a}o digital, Kalman, neural 
                         networks, attitude control, artificial satellites, digital 
                         simulation.",
             abstract = "Neste trabalho investiga-se a utiliza{\c{c}}{\~a}o de redes 
                         neurais em controle de atitude de sat{\'e}lites artificiais. Com 
                         a inten{\c{c}}{\~a}o de validar esta aplica{\c{c}}{\~a}o, 
                         optou-se por um sat{\'e}lite constitu{\'{\i}}do por um corpo 
                         r{\'{\i}}gido central, do qual pendem ap{\^e}ndices articulados 
                         que s{\~a}o considerados flex{\'{\i}}veis ap{\'o}s o 
                         desdobramento. A din{\^a}mica assim gerada tem o car{\'a}ter 
                         n{\~a}o-linear t{\'{\i}}pico para utiliza{\c{c}}{\~a}o de 
                         redes neurais. As equa{\c{c}}{\~o}es do movimento para 
                         gera{\c{c}}{\~a}o dos dados de treinamento e teste das redes 
                         s{\~a}o obtidas pelo m{\'e}todo da Fun{\c{c}}{\~a}o 
                         Lagrangeana, adotando-se um processo de discretiza{\c{c}}{\~a}o 
                         para o movimento el{\'a}stico. Para validar o controle de 
                         atitude, e utilizado como exemplo a geometria de um sat{\'e}lite 
                         similar ao sat{\'e}lite de sensoriamento remoto da Miss{\~a}o 
                         Espacial Completa Brasileira (MECB) durante a manobra de 
                         apontamento fino da atitude, ap{\'o}s a fase de abertura dos 
                         pain{\'e}is, assim como tamb{\'e}m em situa{\c{c}}{\~o}es onde 
                         considera-se a presen{\c{c}}a de torques perturbadores externos e 
                         incertezas nas propriedades de massa do veiculo. O treinamento das 
                         redes neurais e feito com um algoritmo de Filtragem de Kalman com 
                         processamento local. Emprega-se um controlador com a estrutura do 
                         tipo {"}Internal Model Control{"} (IMC). ABSTRACT: This work 
                         evaluates the use of artificial neural networks for satellite 
                         attitude dynamics identification and control. In order to 
                         exemplify this application, a satellite with a rigid main body, 
                         three reaction wheel and three flexible solar panels is chosen 
                         (lay-out similar to Brazilian Remote Sensing Satellite). The 
                         differential equations therefore show the nonlinear dynamic 
                         effects to be identified by neural nets. The equations of motion 
                         used to generate training and testing data are derived by the 
                         Lagrangian approach for quasi-coordinates (rotational motion) and 
                         for generalized coordinates (elastic motion). To validate the 
                         attitude control the situation of fine pointing, with open solar 
                         panels is considered in the presence of perturbing torques and 
                         errors in the satellite moments of inertia. The identification of 
                         neural nets parameters is performed by a Kahnan filtering 
                         algorithm local parallel processing and control structure used is 
                         that of the Internal Model Control (IMC).",
            committee = "Kuga, H{\'e}lio Koiti (presidente) and Rios Neto, Atair 
                         (orientador) and Orlando, Valcir and Nascimento J{\'u}nior, Cairo 
                         L{\'u}cio and G{\'o}es, Luiz Carlos Sandoval",
           copyholder = "SID/SCD",
         englishtitle = "Neural network applied to attitude control for artificial 
                         satellite",
                label = "7983",
             language = "pt",
                pages = "197",
                  ibi = "6qtX3pFwXQZ3r59YCT/GUqcj",
                  url = "http://urlib.net/ibi/6qtX3pFwXQZ3r59YCT/GUqcj",
           targetfile = "publicacao.pdf",
        urlaccessdate = "12 maio 2024"
}